В настоящее время наметилась тенденция к активному внедрению мобильных роботов в различных сферах народного хозяйства, в частности, в сельском хозяйстве. Одним из основных узлов, определяющих  эффективность использования робота, является двигатель. Существует много минироботов, работающих с использованием электродвигателя. Они обладают определенными преимуществами перед двигателями внутреннего сгорания, однако, главным их минусом является необходимость в электророзетке. Этого минуса у ДВС нет. Однако, к мобильному роботу применяется ряд требований, в том числе: возможность работать под большими углами наклона, экономичность, надежность, высокий ресурс, относительно невысокая цена.  Двигатели традиционной схемы с кривошипно-шатунным механизмом (КШМ) находятся на пределе своих возможностей по удельным нагрузкам в механизме преобразования и поэтому каждый шаг форсировки двигателя по мощности при сохранении его весо-габаритных характеристик дается с большим трудом, путем существенного удорожания двигателя.